apporter aide à toute personne qui ne peut assumer seules les tâches de la vie quotidiennes (personnes adultes handicapées, personnes âgées, familles, malades,...) ; épauler et assister pour permettre le maintien à domicile, contribuer à la préservation, la restauration et la stimulation de leur autonomie, favoriser l'insertion sociale et ainsi concourir à lutter contre l'isolement et l'exclusion