créer, développer et gérer des dispositifs de répit, d'accompagnement, de soutien, de formation et de coordination destinés aux personnes atteintes de maladies graves, évolutives ou en fin de vie, à leurs proches aidants et aux professionnels, afin de favoriser la qualité de vie, l'accès aux soins de support, l'inclusion, la solidarité et l'innovation médico-sociale ;