accompagner, soutenir et assister à domicile les personnes éligibles aux services à la personne, notamment les familles, les personnes âgées, les personnes en situation de handicap ou de fragilité ; favoriser l'accès aux droits, aux aides sociales et aux dispositifs d'accompagnement existants, en particulier ceux relevant des organismes sociaux et familiaux ; contribuer au maintien à domicile, à l'autonomie et à l'amélioration de la qualité de vie des bénéficiaires ; proposer des actions d'accompagnement individuel ou collectif, de prévention, d'information, d'orientation et de soutien ; exercer des activités de services à la personne en mode mandataire et en mode prestataire, conformément à la réglementation en vigueur ; et plus généralement, toute action se rattachant directement ou indirectement à l'aide à la personne à domicile, à l'exclusion de tout acte de soins relevant du champ médical ou paramédical