favoriser l'inclusion l'autonomie la qualité de vie et le bien-être des personnes en situation de handicap ainsi que le soutien de leurs familles et de leurs proches aidants ; développer des actions complémentaires aux dispositifs existants du secteur social et médico-social, dans une logique de coopération, de proximité et de répit sous réserve des autorisations administratives éventuellement requises